滑模控制能够有效地提高系统的鲁棒性，但为减小滑模控制系统抖振，引入等效控制理论，在滑模控制器输出端串入一个积分器，导致系统的响应速度较慢。为了提高滑模控制器的快速性，本文将滑模控制与前馈控制相结合，构成前馈滑模控制器，不仅补偿了控制器输出端积分环节的影响、提高了系统的快速性和抗扰能力，而且保留了传统滑模控制简单、鲁棒性好等特点。Matlab仿真表明，新型滑模控制器控制下的无刷直流电机调速系统超调量小、鲁棒性好、速度响应较快。文中还利用DSP来搭建实验平台，验证了控制器的有效性。

由于无刷直流电机调速系统易受系统参数的变化的影响。因此，难以采用PID方法实现高性能控制。而模糊控制、自适应控制、神经网络控制复杂，实现繁琐，对硬件要求较高。为了对系统进行有效的控制，减小控制难度，需要寻求一种新的控制方法。

诞生于20世纪50年代的滑模变结构控制，对系统模型要求不高，且具有较强抗扰能力和自适应性。相对于其他现代控制方法，滑模控制实现简单，对硬件要求较低。近年来，滑模控制的研究取得了一定的进展，并在几种不同的电机控制系统中得到了应用。文献[1-5]分别介绍了滑模控制在永磁同步电机控制系统及开关磁阻电机调速系统中的应用；文献[6-10]分别介绍了应用于无刷直流电机控制系统的滑模控制器；文献[6]研究了几种用于无刷直流电机调速系统的滑模控制器结构，并对它们分别进行了仿真；文献[7]阐述了滑模控制在无位置传感器无刷直流电机控制系统中的应用；文献[8]将模糊控制与滑模控制相结合，有效减小了系统抖振；文献[9]介绍了一种用于无刷直流电机控制系统的全局滑模控制器；文献[10]在滑模控制中引入了一种新型的转矩观测器，减小了控制系统的误差。但上述文献中所设计的滑模控制器，大多控制较复杂，实时性有待改进。